汽車(chē)裝配工廠(chǎng)立庫物料運送線(xiàn)PLC無(wú)線(xiàn)應用（西安比亞迪工廠(chǎng)項目簡(jiǎn)報）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng )，如有雷同，純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過(guò)20多年的高速發(fā)展，已在全球設立30多個(gè)工業(yè)園，涵蓋電子、汽車(chē)、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，營(yíng)業(yè)額和總市值均超過(guò)千億元。比亞迪是業(yè)內同時(shí)具備電池、電機、電控及芯片等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的企業(yè)，構建集研發(fā)、設計、精密部件生產(chǎn)和精益制造于一體的高端智能制造生產(chǎn)系統。

此次項目地在比亞迪的西安工廠(chǎng)。該工廠(chǎng)是目前比亞迪在產(chǎn)的幾大主力工廠(chǎng)之一，園區總占地面積4416畝，產(chǎn)能可以達到60萬(wàn)輛/年，生產(chǎn)車(chē)型為比亞迪秦、宋家族。比亞迪西安工廠(chǎng)肩負了比亞迪銷(xiāo)量70%的生產(chǎn)任務(wù)，從F3、E5到最新的宋PLUS，匯集了比亞迪汽車(chē)高精尖的技術(shù)和全自動(dòng)化的生產(chǎn)設備，采用高度自動(dòng)化技術(shù)，大量的機器手臂代替人工完成精密作業(yè)。從沖壓、焊接、涂裝、總裝，整條生產(chǎn)線(xiàn)達到了世界頂尖水平。自動(dòng)化保障了產(chǎn)品一致性、下線(xiàn)合格率，先進(jìn)機械的引入、工藝的進(jìn)步。

西安達泰電子，立體倉庫物料運送線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊，1500PLC無(wú)線(xiàn)連接ET200S，plc以太網(wǎng)無(wú)線(xiàn)模塊，網(wǎng)口無(wú)線(xiàn)通訊模塊

■ 項目背景

此次需要實(shí)現PLC無(wú)線(xiàn)通訊的地方是汽車(chē)廠(chǎng)的立體倉庫物料運輸線(xiàn)。生產(chǎn)物流擔負運輸、存儲、裝卸物料等任務(wù)。汽車(chē)制造業(yè)是典型的多工種、多工藝、多物料的大規模生產(chǎn)過(guò)程，因此原材料與零部件必需及時(shí)準確送至工位，庫存與物料供應也必需協(xié)作裝配進(jìn)度。為了完成規定的任務(wù)，各系統之間、各設備之間要進(jìn)行大量的信息交換。

立體倉庫主要通過(guò)檢測、信息識別、控制、通信、監控調度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息、車(chē)種信息、指示信息、程序等)存儲在運送的目標托盤(pán)中（目標托盤(pán)具有識別或感應功能），結合以太網(wǎng)及現場(chǎng)總線(xiàn)可以構成自動(dòng)掌握系統，將需要的零部件、動(dòng)力總成運輸到相應的工位或倉儲位，配合裝配，可以有效提高內部供應鏈的可視化程度。完成設備連接無(wú)線(xiàn)化，大幅減少網(wǎng)線(xiàn)布防成本，縮短生產(chǎn)線(xiàn)調度時(shí)間，實(shí)現汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)，提高汽車(chē)裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

■ 用戶(hù)需求

比亞迪西安二廠(chǎng)裝配車(chē)間的立庫分為樓上樓下2個(gè)生產(chǎn)物流區，通過(guò)一條傳送帶由下往上運送物料，傳送帶上有17個(gè)托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)分別帶有識別感應開(kāi)關(guān)，分揀物料由人工來(lái)完成。由于傳送帶運送物料為持續移動(dòng)裝置，不方便布線(xiàn)，因此采用無(wú)線(xiàn)方式來(lái)實(shí)現就地控制柜與傳輸皮帶上17個(gè)托盤(pán)之間的在線(xiàn)通訊要求，實(shí)現物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程，從而提高工廠(chǎng)的物料出入庫效率。

設計要求：

1.托盤(pán)是隨傳送帶運動(dòng)的一體化裝置，每個(gè)托盤(pán)分別裝有一塊ET200S西門(mén)子I/O模塊及傳感器，用來(lái)判斷托盤(pán)在特定位置的狀態(tài)。

2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。

3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個(gè)目標托盤(pán)實(shí)現數據交互，實(shí)時(shí)監測各托盤(pán)狀態(tài)，實(shí)現1主17從組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊。

4.當托盤(pán)上的感應裝置檢測到達目標區域位置時(shí)，打開(kāi)托盤(pán)，檢測到人工取走物料后關(guān)閉托盤(pán)。

5.當托盤(pán)感應裝置檢測到異常情況，隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC，從而控制傳送帶停止運行。

6.控制柜、傳送帶托盤(pán)距離50米-100米左右不等的距離，中間有料架或工位等隔檔物。

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■ 【達泰提供】無(wú)線(xiàn)解決方案

為保障各個(gè)托盤(pán)不論移動(dòng)到哪里，都能夠與距離100米左右的控制柜實(shí)現數據穩定交互，且控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及在多臺無(wú)線(xiàn)設備同時(shí)同區域工作時(shí)，不會(huì )出現互相干擾的情況?？紤]上述因素，達泰PLC無(wú)線(xiàn)通訊專(zhuān)家決定使用18塊達泰DTD418MB西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端，通過(guò)Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制柜內S7-1500 PLC與傳送帶托盤(pán)ET200S的無(wú)線(xiàn)數據交互工作。在控制柜S7-1500PLC及17個(gè)托盤(pán)的ET200S西門(mén)子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端，即可以實(shí)現控制柜與17個(gè)托盤(pán)之間物料運送信息無(wú)線(xiàn)傳輸，控制柜1500PLC實(shí)時(shí)檢測接收到17個(gè)托盤(pán)中每個(gè)托盤(pán)在特定位置是否開(kāi)關(guān)托盤(pán)，人工取走物料，完成送料任務(wù)；當托盤(pán)檢測到異常信息發(fā)送給控制柜，控制柜根據異常情況判斷是否繼續進(jìn)行送料或立即執行停止傳送帶運行。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼

■ 無(wú)線(xiàn)方案的好處

1. 物料運送可視化，提高生產(chǎn)效率：實(shí)時(shí)監控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程，提升整體物料運送入庫作業(yè)效率。

2. 多個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊終端同時(shí)使用，互不干擾：無(wú)線(xiàn)通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開(kāi)。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會(huì )出現設備互相干擾的狀況。

3. 高速方案設定，自動(dòng)化指令響應：采用Profinet高速協(xié)議，系統設定邏輯自動(dòng)判定，迅速響應處理不同從站指令。

4. 安裝簡(jiǎn)便，接線(xiàn)即用：可以直接代替有線(xiàn)以太網(wǎng)線(xiàn)，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線(xiàn)即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。

5. 獨立組網(wǎng)，無(wú)運行費用：該設備采用的是達泰全數字無(wú)線(xiàn)加密傳輸方式，不依賴(lài)云平臺或廠(chǎng)區局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通訊方式，后期無(wú)運行費用。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達泰歐美系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端--DTD418M

DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線(xiàn)架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門(mén)子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術(shù)，使無(wú)線(xiàn)可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無(wú)線(xiàn)測控系統，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的遠程無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線(xiàn)的設備連接在一起，不需要編寫(xiě)程序，不需要布線(xiàn)，并且穩定可靠。

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■ 成功案例

● 中達電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線(xiàn)工位與AGV小車(chē)加料無(wú)線(xiàn)程控，300米

● 寧波金田銅業(yè)，給料車(chē)和地面PLC無(wú)線(xiàn)通訊，500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M

● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

●江蘇朝陽(yáng)液壓機械集團,200smart之間無(wú)線(xiàn)通訊

●山東重聯(lián)電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線(xiàn)通訊

● 吉林碳素廠(chǎng)，行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線(xiàn)通訊

● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)控制

●天津四院汽車(chē)設備制造有限公司，AGV小車(chē)和設備之間無(wú)線(xiàn)控制，300米

● 江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車(chē)上2路模擬信號傳到PLC上，100M

● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車(chē)和S7-300PLC之間無(wú)線(xiàn)通訊,100米

●湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號呼叫和PLC無(wú)線(xiàn)通訊，200m

●蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車(chē)和地面輸送線(xiàn)（編碼器）同步隨行，30m

● 中國汽車(chē)工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線(xiàn)喚醒AGV小車(chē)，50m

●安徽通利自動(dòng)化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

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■ 相關(guān)案例

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